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Règlement ROBOTEX : Course de Drones

Les robots aériens sans pilote doivent franchir les obstacles et être plus rapides que leurs concurrents. Les drones doivent au choix soit être programmés (le DRONE programmé devient donc autonome dans ses déplacements) soit être piloté à distance.

Chaque drone a 5 minutes de temps de préparation. À chaque tour, le drone autonome reçoit 3 points et le drone contrôlé reçoit 2 points. Le drone avec le plus de points jouera la finale en fonction du classement. Les mêmes règles s’appliquent aux finales.

Coût par équipe et robot: 50 € + TVA.

Vidéos :

Règlement
de compétition

Zone
de compétition

1. La zone mesure au moins 10 mètres de long, 5 mètres de large et 3 mètres de haut et est entourée d’un filet de sécurité.
2. Sur le site, il y a deux poteaux orange espacés de 5 m. Ils mesurent 3 m de haut et 11 cm de diamètre. Autour des pôles, il y a au moins 2 mètres d’espace libre dans chaque direction.
3. Au sol, une ligne en pointillé blanc sur un fond sombre mesure 5 cm de large. Chaque ligne mesure 30 cm de long et l’espace entre les lignes est de 10 cm. La ligne comporte des obstacles carrés triangulaires rectangulaires et creux pentagonaux au-dessus de ses pôles. (voir la figure 1). Les concurrents doivent passer leurs drones à travers ces obstacles.
4. Les lignes de début et de fin (1,5 cm) sont marquées au milieu d’une ligne blanche (voir la figure 1).
5. La ligne en pointillé se croise à un angle de 60 degrés (± 5 degrés).

Figure 1 Zone de compétition

Exemples et dimensions des obstacles

Prix
et
récompenses

Dans
cette catégorie, les étudiants des écoles primaires, secondaires,
secondaires et universitaires peuvent concourir dans la même
catégorie horaire. Il n’y a pas de limite d’âge.

a.
Les 3 meilleurs étudiants reçoivent un certificat de réussite et
une plaque de réussite.

b.
Les trois meilleurs étudiants ont le droit de représenter notre
pays lors de compétitions internationales à l’étranger.

c.
La 1ère équipe reçoit un prix de vacances de 3 nuits.
(L’attribution des vacances ne couvre que l’hébergement. Les
frais de voyage sont à la charge de l’équipe).

Règlement ROBOTEX : épreuve FOLKRACE

LES ROBOTS UTILISÉS DOIVENT ÊTRE DES ROBOTS PROGRAMMABLES. DES APPAREILS COMME UNE VOITURE DE JOUET PRETE, SAUF ELLE, NE SERONT PAS ACCEPTEES.

1. Zone de compétition

1. La surface de la zone de compétition est noire et les murs sont blancs. La zone de compétition est en « décota » (à définir plus tard ce que s’est???).
2 Le mur au bord de la zone est blanc et sa hauteur est de 12 ± 1 cm.
3. La trajectoire de la piste est courbe et fermée.
4. La largeur de la pièce varie entre 100 et 120 cm.
5. La zone peut avoir des obstacles simples tels que des collines, des trous, des matériaux meubles. De plus, il peut y avoir des murs de blocage agencés de sorte qu’un robot se déplaçant le long des bords du mur ne puisse pas traverser l’obstacle.
6. Les traces peuvent être sur deux niveaux. Ceci fait partie d’une piste, d’un pont, etc. Cela signifie que vous pouvez passer à travers.

VIDEO DE PRESENTATION

1. Structure du robot

VOTRE ROBOT NE DOIT PAS ÊTRE RÉUTILISÉ COMME CONTRÔLEUR ROBOT NE PEUT ÊTRE COMMANDÉ PAR TÉLÉPHONE MOBILE OU PAR RADIO. (LES ROBOTS RADIOCOMMANDÉS DOIVENT MODIFIER LE CONTRÔLE. LES ROBOTS NON PRÉPARÉS SELON CES RÈGLES NE PEUVENT ÊTRE CONTRÔLÉS.)

1. Le robot doit être autonome ou contrôlé.
2. En position de départ, les dimensions maximales du robot sont 20x15cm (longueur x largeur), une hauteur illimitée et une masse pouvant atteindre 1 kg.
3. Dans les cas où la construction du robot n’est pas autorisée:
a. le robot change de dimension au début de la compétition;
b. endommager le site et mettre le public en danger;
c. émission de gaz, de liquide ou de poudre;
d. écraser activement d’autres robots;
e. Utilisez d’autres robots pour le mouvement.
4. Le robot doit avoir un bouton de démarrage et d’arrêt ou une télécommande.

1. Règlement de compétition

1. Le concours est adapté à tous les groupes d’âge.
2. Jusqu’à 4 membres sont autorisés dans une équipe.
3. Le gagnant est le robot avec le plus de points.
a. Chaque bon achèvement du tour vous donne un score. Véhicules avec télécommande (le téléphone portable peut être contrôlé) 3 tours complets équivalent à 1 tour de véhicules autonomes. Une série de véhicules autonomes correspond à 3 points, tandis qu’une série de véhicules contrôlés correspond à 1 point.
b. Chaque mauvais achèvement du tour est attribué moins de points.
c. Lorsque le robot franchit la ligne de départ, en fonction du sens du mouvement, on considère qu’un tour est complet lorsque le sens correct du mouvement est déterminé juste avant le mouvement en question.
Quatre . La compétition est de 3 minutes. La plupart des points doivent être gagnés dans les trois minutes.
5. Au début de la compétition, les robots sont placés sur la ligne de départ.
6. Les positions initiales et les sous-groupes de robots sont déterminés par tirage au sort.
7. Le signal de départ sera donné lorsque les concurrents seront prêts.
8. Attendez que le robot commence à bouger cinq secondes après le signal de départ. S’applique aux véhicules autonomes et contrôlés.
9. Si le robot commence à se déplacer avant l’heure définie, cela sera considéré comme un démarrage incorrect.
10. Si le robot prend un mauvais départ, il reçoit un avertissement. Si cela se produit une seconde fois, le robot sera disqualifié.
11. Le robot qui termine la course ou prend un mauvais départ sera retiré du terrain par le représentant de l’équipe dans l’ordre de l’arbitre.
12. Si la compétition est arrêtée (par exemple, tous les robots ont encore 15 secondes), l’arbitre a le droit de donner un ordre au représentant de l’équipe de retirer le robot qui a arrêté le mouvement.
13. Le robot qui empêche le mouvement est installé au même endroit après 10 secondes.
14. Si le robot trébuche pendant la compétition et n’empêche pas les autres robots de bouger, le représentant de l’équipe peut décider de décider ou non.

Robots:
a. laissé au même endroit;
b. retourner à la ligne de départ.
15. Si un robot se coince, l’équipe a le droit de demander qu’il soit replacé dans la ligne de départ. Lorsque cela est autorisé, un membre de l’équipe peut le faire sans déranger les autres robots ou participants.
16. Si le robot est placé sur la ligne de départ quelle que soit la course, un point est déduit des points obtenus jusqu’à présent.
17. En cas de violation des règles, l’arbitre peut disqualifier et retirer le robot du parcours.
18. Les sous-groupes peuvent avoir un maximum de cinq membres.
19. Il y a trois courses dans chaque sous-groupe.
20. À la fin du sous-groupe, les robots seront divisés en nouveaux sous-groupes en fonction de leur emplacement.
21. Si le nombre de points est égal à la fin des courses, le classement est annoncé sur la base d’une course supplémentaire.
22 Le vainqueur de la course supplémentaire recevra le plus grand nombre de points et terminera la première place parmi les mêmes points.
23 Un seul membre de l’équipe peut se trouver à moins de deux mètres de la piste et est considéré comme le représentant de cette équipe.

Règlement ROBOTEX : épreuve Mini-Sumo 1KG

Le mini robot sumo doit pousser l’adversaire hors du ring tout en respectant les règles de la compétition. Les robots peuvent être démarrés avec ou sans contrôle.

Vidéo :

Coût par équipe et robot: 50 € + TVA

REGLEMENT DE L’EPREUVE

Seuls les robots autonomes sont représentés dans la compétition Sumo dans Robotex 2019.

Composition des équipes :

Définition

Un opérateur et trois assistants (4 membres de l’équipe au total).
Cependant, seul l’opérateur peut piloter le robot. Les deux concurrents doivent respecter les règles de compétition, les conditions générales des robots autonomes dans la région prédéterminée de Dohyo. Le gagnant est annoncé par les arbitres.

Format

Le format de la compétition est déterminé par les organisateurs du tournoi en fonction du nombre de participants. Si le nombre de participants est élevé, les sous-groupes seront utilisés pour décider qui participera au tournoi final. Les finales sont organisées dans un format de tournoi en double élimination. Si le nombre de participants est faible, tous les concurrents s’affronteront immédiatement dans le format du tournoi final.

Dohyo (zone de compétition)

Dohyo est en bois noir mat. La bordure du cercle de Dohyo est entourée d’une bande blanche de 2,5 cm. Les dimensions de Dohyo sont en bois ou décota, d’un diamètre de 77 cm et peintes avec une peinture noire mat.

Commencer le combat

La croix initiale est placée au milieu du champ Sumo et divise le champ en quatre secteurs égaux. Les robots doivent toujours être dans deux secteurs réciproques (voir Figure 1). Le robot doit couvrir au moins partiellement la région de Tawara (ligne blanche) : Tawara est la ligne blanche autour de Dohyo. Sa taille est de 2,5cm. Une fois les robots placés, l’arbitre relève la ligne de départ du terrain. Une fois le robot en place, il ne peut plus être déplacé.

Règlement ROBOTEX : épreuve FOLKRACE

LES ROBOTS UTILISÉS DOIVENT ÊTRE DES ROBOTS PROGRAMMABLES. DES APPAREILS COMME UNE VOITURE DE JOUET PRETE, SAUF ELLE, NE SERONT PAS ACCEPTEES.

1. Zone de compétition

1. La surface de la zone de compétition est noire et les murs sont blancs. La zone de compétition est en « décota » (à définir plus tard ce que s’est???).
2 Le mur au bord de la zone est blanc et sa hauteur est de 12 ± 1 cm.
3. La trajectoire de la piste est courbe et fermée.
4. La largeur de la pièce varie entre 100 et 120 cm.
5. La zone peut avoir des obstacles simples tels que des collines, des trous, des matériaux meubles. De plus, il peut y avoir des murs de blocage agencés de sorte qu’un robot se déplaçant le long des bords du mur ne puisse pas traverser l’obstacle.
6. Les traces peuvent être sur deux niveaux. Ceci fait partie d’une piste, d’un pont, etc. Cela signifie que vous pouvez passer à travers.

VIDEO DE PRESENTATION

1. Structure du robot

VOTRE ROBOT NE DOIT PAS ÊTRE RÉUTILISÉ COMME CONTRÔLEUR ROBOT NE PEUT ÊTRE COMMANDÉ PAR TÉLÉPHONE MOBILE OU PAR RADIO. (LES ROBOTS RADIOCOMMANDÉS DOIVENT MODIFIER LE CONTRÔLE. LES ROBOTS NON PRÉPARÉS SELON CES RÈGLES NE PEUVENT ÊTRE CONTRÔLÉS.)

1. Le robot doit être autonome ou contrôlé.
2. En position de départ, les dimensions maximales du robot sont 20x15cm (longueur x largeur), une hauteur illimitée et une masse pouvant atteindre 1 kg.
3. Dans les cas où la construction du robot n’est pas autorisée:
a. le robot change de dimension au début de la compétition;
b. endommager le site et mettre le public en danger;
c. émission de gaz, de liquide ou de poudre;
d. écraser activement d’autres robots;
e. Utilisez d’autres robots pour le mouvement.
4. Le robot doit avoir un bouton de démarrage et d’arrêt ou une télécommande.

1. Règlement de compétition

1. Le concours est adapté à tous les groupes d’âge.
2. Jusqu’à 4 membres sont autorisés dans une équipe.
3. Le gagnant est le robot avec le plus de points.
a. Chaque bon achèvement du tour vous donne un score. Véhicules avec télécommande (le téléphone portable peut être contrôlé) 3 tours complets équivalent à 1 tour de véhicules autonomes. Une série de véhicules autonomes correspond à 3 points, tandis qu’une série de véhicules contrôlés correspond à 1 point.
b. Chaque mauvais achèvement du tour est attribué moins de points.
c. Lorsque le robot franchit la ligne de départ, en fonction du sens du mouvement, on considère qu’un tour est complet lorsque le sens correct du mouvement est déterminé juste avant le mouvement en question.
Quatre . La compétition est de 3 minutes. La plupart des points doivent être gagnés dans les trois minutes.
5. Au début de la compétition, les robots sont placés sur la ligne de départ.
6. Les positions initiales et les sous-groupes de robots sont déterminés par tirage au sort.
7. Le signal de départ sera donné lorsque les concurrents seront prêts.
8. Attendez que le robot commence à bouger cinq secondes après le signal de départ. S’applique aux véhicules autonomes et contrôlés.
9. Si le robot commence à se déplacer avant l’heure définie, cela sera considéré comme un démarrage incorrect.
10. Si le robot prend un mauvais départ, il reçoit un avertissement. Si cela se produit une seconde fois, le robot sera disqualifié.
11. Le robot qui termine la course ou prend un mauvais départ sera retiré du terrain par le représentant de l’équipe dans l’ordre de l’arbitre.
12. Si la compétition est arrêtée (par exemple, tous les robots ont encore 15 secondes), l’arbitre a le droit de donner un ordre au représentant de l’équipe de retirer le robot qui a arrêté le mouvement.
13. Le robot qui empêche le mouvement est installé au même endroit après 10 secondes.
14. Si le robot trébuche pendant la compétition et n’empêche pas les autres robots de bouger, le représentant de l’équipe peut décider de décider ou non.

robots:
a. laissé au même endroit;
b. retourner à la ligne de départ.
15. Si un robot se coince, l’équipe a le droit de demander qu’il soit replacé dans la ligne de départ. Lorsque cela est autorisé, un membre de l’équipe peut le faire sans déranger les autres robots ou participants.
16. Si le robot est placé sur la ligne de départ quelle que soit la course, un point est déduit des points obtenus jusqu’à présent.
17. En cas de violation des règles, l’arbitre peut disqualifier et retirer le robot du parcours.
18. Les sous-groupes peuvent avoir un maximum de cinq membres.
19. Il y a trois courses dans chaque sous-groupe.
20. À la fin du sous-groupe, les robots seront divisés en nouveaux sous-groupes en fonction de leur emplacement.
21. Si le nombre de points est égal à la fin des courses, le classement est annoncé sur la base d’une course supplémentaire.
22 Le vainqueur de la course supplémentaire recevra le plus grand nombre de points et terminera la première place parmi les mêmes points.
23 Un seul membre de l’équipe peut se trouver à moins de deux mètres de la piste et est considéré comme le représentant de cette équipe.